$2.7.13^*.$ Оси тонкостенного и сплошного цилиндров соединены невесомой штангой. Цилиндры скатываются без проскальзывания по наклонной плоскости с углом $\alpha$. Радиусы цилиндров одинаковы, масса каждого цилиндра $m$. Определите силу натяжения штанги.
