$2.7.15.$ Сплошной цилиндр массы $m_1$ насажен на горизонтальную ось. На цилиндр намотан шнур, к свободному концу которого подвешена гиря массы $m_2$. С каким ускорением станет опускаться гиря, если ее отпустить?
