Условие

11.1.31^∗. Якоря двух одинаковых электродвигателей постоянного тока соосны и жестко соединены друг с другом. К обмоткам якорей подключены одинаковые источники тока с ЭДС $\varepsilon$. При этом угловая скорость вращения якорей без нагрузки равна $\omega_0$. Если двигатели затормозить, то ток в якорях будет равен $I_0$. Один из источников переключили так, что вращающие моменты двигателей стали противоположны. Какой момент нужно приложить к соединенным якорям для того, чтобы они вращались с заданной угловой скоростью $\omega$? Трение в двигателях пренебрежимо мало, магнитное поле статора создается постоянным магнитом.