Условие
2.1.53. В сферическую полость поместили гантель (два шарика массы
Решение
Примечание
В условии не хватает информации о том, что шарики изначально находятся на горизонтальном и вертикальном диаметрах. Из оригинального рисунка это не совсем понятно.
Важно понять, что о равноускоренном движении речи не идет. Ускорение шариков будет меняться с течением времени, поскольку приложенные к шарикам силы будут менять и свое направление, и величину. Это не мешает, однако, записать второй закон Ньютона с использованием мгновенного ускорения для начальной ситуации.
Еще важнее понять, что ускорения шариков могут быть направлены по-разному относительно стержня.
Полное ускорение есть векторная сумма тангенциального и нормального ускорений. Нормальное ускорение (оно же центростремительное) в момент начала движения
равно нулю, поскольку Значит, полное ускорение совпадает с тангенциальным, то есть направлено по касательной к траектории, которой является граница полости. Таким образом, в начале движения мгновенное ускорение верхнего шарика направлено вертикально вниз, а ускорение нижнего шарика — горизонтально влево. Поскольку шарики соединены стержнем постоянной длины,
проекции их мгновенных скоростей на стержень должны быть одинаковы:
Угол
Значит, в момент начала движения и проекции тангенциальных ускорений на стержень равны:
Угол
В процессе движения у ускорений появится центростремительная компонента, но тангенциальные ускорения всегда будут равны по модулю. Уравнения (2) и (4) из исходной системы учитывают, что в начале движения центростремительная компонента ускорения равна нулю.
При желании можно показать, что и полные ускорения шариков будут равны при
Однако отношение полных ускорений не равноПоговорим о силах реакции
и действующих со стороны стержня на шарики.
Попробуйте ответить на вопрос: почему они равны и направлены вдоль стержня?
Для этого надо рассмотреть парные по третьему закону Ньютона силыи
действующие со стороны шариков на стержень. Эти силы должны компенсировать друг друга, иначе невесомый стерженьбудет иметь бесконечно большое ускорение:
Также эти силы должны быть направлены вдоль стержня, иначе из-за нескомпенсированного момента сил невесомый стержень приобретет бесконечно большое угловое ускорение.