2.1.43∗. Горизонтальную ось радиуса $R$, вращающуюся с угловой скоростью $\omega$, обжимает втулка, снабженная противовесом, чтобы, перемещаясь вдоль оси, она не вращалась. Определите установившуюся скорость втулки под действием силы $F$, приложенной к ней вдоль оси. Максимальная сила трения оси о втулку $F_{тр} > F$.