Решение задач из Савченко О.Я.

\$2.3.26.\$ С вершины гладкой полусферы радиуса $R$, неподвижно стоящей на горизонтальной плоскости, соскальзывает небольшое тело. На какой высоте над этой плоскостью оно оторвется от полусферы?