Решение

Сильная раскачка катера вызвана резонансом. Собственная частота колебаний катера $\nu_{\text{к}}$ совпала с частотой ударов волн $\nu_{\text{в}}$. Изменение курса и скорости привело к сдвигу собственной частоты $\nu_{\text{к}}$катера (из-за изменения геометрии взаимодействия с волнами).
По этой причине в дальнейшем условие резонанса нарушилось: $\nu_{\text{набл}} \neq \nu_0$. Корабль перестал вступать в резонанс, поэтому амплитуда колебаний значительно уменьшилась.