2.5.23∗. Подставка массы $m_1$ с полусферической выемкой радиуса $R$ стоит на гладком столе. Тело массы $m_2$ кладут на край выемки и отпускают. Найдите скорость тела и подставки в момент, когда тело проходит нижнюю точку полусферы. С какой силой оно давит на подставку в этой точке? Трением пренебречь.