Условие

2.7.16. Твердое тело насажено на горизонтальную ось, проходящую через его
центр масс. На ту же ось насажен легкий блок радиуса r, жестко прикрепленный
к телу. К свободному концу нити, намотанной на блок, подвешена гиря массы m.
Гирю отпускают. Через время t она опускается на расстояние h. Найдите момент
инерции тела.