$U(|x|<=x_0)=(F_0x^2)/(2x_0), U(|x|>x_0)=F_0|x|-(F_0x_0)/2$;

$K<= \sqrt(F_0x_0)/2: |x|<=(2K x_0)/F_0, K> \sqrt(F_0x_0)/2: |x| <= K/F_0+x_0/2$