2.1.64. С какой максимальной скоростью может ехать по горизонтальной плоскости мотоциклист, описывая круг радиуса $R$, если коэффициент трения равен $\mu$? На какой угол от вертикали он должен при этом отклониться? Во сколько раз увеличится максимально допустимая скорость мотоциклиста при движении по наклонному треку с углом наклона $\alpha$ к горизонту по сравнению с максимально допустимой скоростью при движении по горизонтальному треку при том же радиусе поворота и том же коэффициенте трения?
Решение
Силы действующие на мотоцикл
Изобразим силы, действующие на мотоцикл (см. рис. верхний), и запишем второй закон Ньютона
Учитывая, что при движении по окружности $a = \frac{v^2}{R}$, сила трения равна $F_{\text{тр}} = \mu N$, получаем, что максимальная скорость движения мотоциклиста равна
$$\boxed{v = \sqrt{\mu g R}}$$
Силы действующие на мотоцикл при повороте
При повороте мотоциклист отклоняется к центру окружности на некоторый угол (см. рис. нижний). Тогда по второму закону Ньютона
$$\vec{N} + m\vec{g} = m\vec{a}$$
$$Ox: \quad N \sin\beta = ma;$$
$$Oy: \quad N \cos\beta = mg.$$
Откуда
$$\tan\beta = \frac{a}{g} = \frac{\mu g}{g}$$
$$\boxed{\beta = \arctan \mu}$$
Рассмотрим движение велосипедиста по горизонтальному треку (рис.).
На велосипедиста действуют: сила тяжести $m \vec{g}$ и нормальная составляющая силы реакции опоры $\vec{N}$.
Центростремительное ускорение велосипедиста может сообщить здесь только сила трения покоя, направленная по радиусу окружности к центру $О$ и возникающая в том случае, когда велосипедист наклоняется к центру окружности.
Равнодействующая сил $\vec{N}$ и $\vec{F}_{тр} \Rightarrow \vec{F} = \vec{F}_{тр} + \vec{N}$ проходит через центр тяжести велосипедиста, и в противном случае существовал бы опрокидывающий момент сил.
По второму закону Ньютона для проекции на радиальное направление X $F_{тр} = ma_{n} = m \frac{v^{2}}{R}$, где $v$ - скорость движения велосипедиста.
Так как сила трения покоя $F_{тр} \leq \mu N = \mu mg$, то получаем неравенство
$$m \frac{v^{2}}{R} \leq \mu mg$$
$$v^{2} \leq \mu gR \Rightarrow v \leq \sqrt{\mu gR}$$
максимальное значение скорости на горизонтальном треке $v_{1} = \sqrt{\mu gR}$.
Рассмотрим движение велосипедиста по наклонному треку. Действующие на него силы изображены на рис. ($\vec{F}$ - равнодействующая сил реакции опоры $\vec{N}$ и силы трения покоя $\vec{F}_{тр}$). По второму закону Ньютона для проекций на оси X и Y:
по оси Y $N \cos\alpha - F_{тр} \sin\alpha - mg = 0$(1)
по оси X $N \sin\alpha + F_{тр} \cos\alpha = ma_{n}$(2), где $a_{n} = \frac{v^{2}}{R}$
($v$ - скорость движения по наклонному треку). Перепишем систему в виде:
\begin{cases} N \cos\alpha - F_{тр} \sin\alpha = mg, (1') \\ N \sin\alpha + F_{тр} \cos\alpha = m \frac{v^{2}}{R} (2'). \end{cases}
Выразим из этой системы $N$ и $F_{тр}$. Для этого умножим уравнение $l'$ на $\cos\alpha$, а уравнение $(2')$ - на $\sin\alpha$:
\begin{cases} N \cos^{2} \alpha - F_{тр} \sin\alpha = mg \cos\alpha , \\ N \sin^{2} \alpha + F_{тр} \cos\alpha\sin\alpha = m \frac{v^{2}}{R} \sin\alpha . \end{cases}
$$N = m \left ( g \cos\alpha + \frac{v^{2}}{R} \right )$$
Умножим $(1')$ на $\sin\alpha$, а $(2')$ - на $\cos\alpha$, тогда
\begin{cases} N \cos^{2} \alpha - F_{тр} \sin\alpha = mg \cos\alpha , \\ N \sin^{2} \alpha + F_{тр} \cos\alpha\sin\alpha = m \frac{v^{2}}{R} \sin\alpha . \end{cases}
После вычислений найдем
$$F_{тр} = \left ( \frac{v^{2}}{R} - g \sin\alpha\right )$$
Так как $F_{тр}$ - сила трения покоя, то
$$F_{тр} \leq \mu N \Rightarrow m \left ( \frac{v^{2}}{R} \cos\alpha - g \sin\alpha\right ) \leq \mu m \left ( g \cos\alpha + \frac{v^{2}}{R} \sin\alpha\right )$$