Условие

2.4.12^∗. Два гладких одинаковых цилиндра радиуса $R$ прислонены к стенке. Из-за того, что нижний цилиндр чуть-чуть стронулся вправо по горизонтальной плоскости, верхний стал опускаться по вертикали, и система пришла в движение. Найдите конечную скорость нижнего цилиндра.