Условие
2.1.49∗ . К свободному концу нити, прикрепленной к стенке и переброшенной через ролик, подвешен груз. Ролик закреплен на бруске массы $m_0$ , который может скользить по горизонтальной плоскости без трения. В начальный момент нить с грузом отклоняют от вертикали на угол $\alpha$ и затем отпускают. Определите ускорение бруска, если угол, образованный нитью с вертикалью, не меняется при движении системы. Чему равна масса груза?
Решение
Силы действующие на систему
Силы действующие на систему
Применим второй закон Ньютона: $$OX: \;T - T \sin\alpha = m_0 a_{0x}$$ $$T \sin\alpha = m_{a1x}$$ $$OY: \;N - mg - T \cos\alpha = m_0 a_{0y} = 0$$ $$T \cos\alpha - mg = m_{a1y}$$ $$\tan\alpha = \frac{x_0 - x_1}{y_0 - y_1}$$ Учитывая $\alpha = \text{const}$
$$\frac{d}{dt} \left( \tan\alpha\right) = \frac{\left( \frac{dx_0}{dt} - \frac{dx_1}{dt} \right)(y_0 - y_1) - \left( \frac{dy_0}{dt} - \frac{dy_1}{dt} \right)(x_0 - x_1)}{(y_0 - y_1)^2} = 0$$
$$\frac{d}{dt} \left( \left( \frac{dx_0}{dt} - \frac{dx_1}{dt} \right)(y_0 - y_1) \right) = \frac{d}{dt} \left( \left( \frac{dy_0}{dt} - \frac{dy_1}{dt} \right)(x_0 - x_1) \right)$$
$$\left(\frac{d^{2}x_{0}}{dt^{2}}-\frac{d^{2}x_{1}}{dt^{2}}\right)(y_{0}-y_{1})+\left(\frac{dx_{0}}{dt}-\frac{dx_{1}}{dt}\right)\left(\frac{dy_{0}}{dt}-\frac{dy_{1}}{dt}\right)=$$ $$\left(\frac{d^{2}y_{0}}{dt^{2}}-\frac{d^{2}y_{1}}{dt^{2}}\right)(x_{0}-x_{1})+\left(\frac{dy_{0}}{dt}-\frac{dy_{1}}{dt}\right)\cdot\left(\frac{dx_{0}}{dt}-\frac{dx_{1}}{dt}\right)$$
$$(a_{0x} - a_{1x})(y_0 - y_1) = (a_{0y} - a_{1y})(x_0 - x_1)$$ $$\tan\alpha (a_{0y} - a_{1y}) = a_{0x} - a_{1x}$$ Из (1) $$a_{0y} = 0$$ $$-\tan\alpha\, a_{1y} = a_{0x} - a_{1x}$$ Длина веревки: $$L = x_w - x_0 + \frac{y_0 - y_1}{\cos\alpha}$$ Т.к. нить нерастяжима
$$\frac{d^2 L}{dt^2} = -\frac{d^2 x_0}{dt^2} + \frac{1}{\cos\alpha} \left( \frac{d^2 y_0}{dt^2} - \frac{d^2 y_1}{dt^2} \right) = 0$$
$$\left( \frac{d^2 x_0}{dt^2} = a_{0x}, \frac{d^2 y_0}{dt^2} = a_{0y}, \frac{d^2 y_1}{dt^2} = a_{1y} \right)$$
$$a_{0x} \cdot \cos\alpha = a_{0y} - a_{1y}$$ Из $(1)$ : $a_{0y} = 0$ $$a_{0x} \cos\alpha = -a_{1y}$$ Разделив уравнения из (1):
$$\frac{T \sin\alpha}{T \cos\alpha} = \frac{m a_{1x}}{m (g + a_{1y})} \to \tan\alpha (g + a_{1y}) = a_{1x}$$
$$\tan\alpha a_{1y} = a_{1x} - g \tan\alpha$$ и используя (4) $$\boxed{a_{0x} = g \tan\alpha}$$ Разделив уравнения из (1): $$\frac{T(1 - \sin\alpha )}{T \cos\alpha} = \frac{M}{m} \cdot \frac{a_{0x}}{g + a_{1y}}$$ Обратите внимание, что: $$a_{1y} = -g \sin\alpha$$ $$\frac{1 - \sin\alpha}{\cos\alpha} \frac{M}{m} = \frac{g \tan\alpha}{g - g \sin\alpha} \to m = \frac{M \sin\alpha}{(1 - \sin\alpha )^2}$$ $$\boxed{m = \frac{M \sin\alpha}{(1 - \sin\alpha )^2}}$$
Ответ
$$a = g \tan\alpha$$ $$m = m_0 \frac{\sin\alpha}{(1 − \sin\alpha )^2}$$
Альтернативное решение
VIDEO