2.8.36. На вращающуюся горизонтальную ось радиуса $R$ надета с малым зазором лёгкая втулка с прикреплённым к ней радиально лёгким стержнем длины $l$. На конце стержня закреплён тяжёлый груз. Определите угол отклонения стержня при вращении втулки вместе с осью от радиального направления, если коэффициент трения между втулкой и осью $\mu$.