1.1.19. На какой угол изменится направление скорости шара после двух упругих ударов о стенки, угол между которыми равен $\alpha$? Как полетит шар, если угол $\alpha = \pi/2$? Движение происходит в плоскости, перпендикулярной стенкам. При упругом ударе о гладкую неподвижную стенку угол падения шара равен углу отражения.
Решение
1. Угол между нормалями
Рассмотрим четырехугольник, образованный вершиной клина (с углом $\alpha$), двумя точками удара шарика о стенки и точкой пересечения проведенных к ним перпендикуляров (нормалей). Поскольку перпендикуляры образуют со стенками углы 90°, сумма двух оставшихся углов этого четырехугольника равна 180°. Следовательно, угол между нормалями при их пересечении равен $180^\circ - \alpha$.
2. Связь углов падения и угла клина
Обратим внимание на треугольник, который образует траектория шарика (красная линия) между двумя соударениями и две нормали. Внутренние углы этого треугольника, прилегающие к нормалям, — это углы падения $\beta$ и $\gamma$. Третий угол — это найденный угол пересечения нормалей $180^\circ - \alpha$. Поскольку сумма углов любого треугольника равна 180°, запишем уравнение: $$\beta + \gamma + (180^\circ - \alpha) = 180^\circ$$ Из этого напрямую следует ключевое равенство: $$\beta + \gamma = \alpha$$
3. Изменение направления скорости
При каждом упругом отражении вектор скорости поворачивается на угол $180^\circ - 2\theta$, где $\theta$ — угол падения относительно нормали. Так как шарик совершает два последовательных удара, суммарный угол поворота вектора скорости $\Delta$ составит: $$\Delta = (180^\circ - 2\beta) + (180^\circ - 2\gamma) = 360^\circ - 2(\beta + \gamma)$$ Подставляя сюда наше равенство $\beta + \gamma = \alpha$, получаем: $$\Delta = 360^\circ - 2\alpha$$ Геометрически поворот вектора на угол $360^\circ - 2\alpha$ означает, что итоговый угол между начальным и конечным направлениями равен в точности $2\alpha$ (отмечен на рисунке четверной голубой дугой).
При $\alpha = \pi/2$:
Направление изменится на $2 \cdot (\pi/2) = \pi$, то есть мяч полетит строго в противоположном направлении.
Альтернативное решение
Метод выпрямления. Рассмотрим случай $\alpha \leqslant \pi/2$. По симметрии отражения при ударе будем продолжать движение в отраженный угол относительно плоскости удара. Получается прямая траектория.
Вот рисунок схема.
Пусть к верхней грани подлетает с углом $\gamma$ к грани этой. По чертежу выпрямления через два удара тело летит к верхней снова, но под углом
$$\gamma + 2\alpha.$$
Если $\alpha = \pi/2$, то получаем аналогично $\gamma + \pi$, то есть тело разворачивается относительно первоначального направления.
Ответ
На угол $2\alpha$. В направлении, противоположном начальному.