Решение задач из Савченко О.Я.

\$2.7.22^*.\$ Однородный цилиндр радиуса $R$ и массы $m$ толкнули с начальной скоростью $v_0$ без вращения вдоль горизонтальной плоскости. Через какое время прекратится проскальзывание, если коэффициент трения цилиндра о плоскость равен $µ$? Какая часть начальной энергии перейдет в тепло?