3.4.3. а. Математический маятник совершает малые колебания в одной плоскости. Амплитуда его колебаний $A$, частота $\omega$. В момент максимального отклонения шарику маятника сообщили небольшую скорость $v$, направленную перпендикулярно плоскости колебаний. По какой траектории будет двигаться шарик маятника после этого? В каких пределах будет изменяться расстояние от шарика до положения равновесия?
б$^*$. Ответьте на первый вопрос для случая, когда скорость $v$ сообщена шарику в момент, когда он находится на расстоянии $\chi$ от положения равновесия.
Решение
Пункт a
Пусть до сообщения перпендикулярной скорости движение было вдоль оси $x$. После сообщения скорости добавляется колебание по перпендикулярной оси $y$. Можно считать, что результирующее движение есть наложение колебаний вдоль этих осей. Частоты накладывающихся колебаний равны.
После сообщение указанной скорости можем записать
$$x=A\cos\omega t, \quad y=B\sin\omega t,$$
где $\omega$ есть частота колебаний по каждой оси, $B$ есть амплитуда колебаний по оси $y$.
Выделяем косинус и синус в этих формулах, возводим в квадрат, складываем уравнения и по основному тригонометрическомй тождеству $\cos^2\alpha+\sin^2\beta=1$ получаем
$$\frac{x^2}{A^2}+\frac{y^2}{B^2}=1.$$
Это — уравнение эллипса.
Амплитуда скорости по оси $y$ равна $v=\omega B$, так что
$$\frac{x^2}{A^2}+\frac{y^2}{(v/\omega)^2}=1.$$
Итак, полуоси эллипса равны $A$ и $v/\omega$.
Центр эллипса в центре системы координат $xy$, поэтому расстояние меняется от $v/\omega$ до $A$.
Пункт б$^*$
В этом случае после сообщения скорости движение по оси $y$ описываем так же:
$$y=B\sin\omega t.$$
А вот движение по оси $x$ получает некоторую начальную фазу $\varphi$.
$$x=A\sin\left(\omega t+\varphi\right).$$
Будем преобразовывать уравнение движения по оси $x$. Раскроем синус суммы [1]:
Вероятно связь коородинат описывается кривой второго порядка. Будем возводить в квадрат это уравнение. Удобно, например, избавиться от дробей и так преобразовать:
Не совсем ясно, что это за кривая и как это упростить. По результатам пункта а предположим, что траектория будет также эллипсом, хотя его полуоси могут быть повернуты относительно осей принятой системы $xy$.
Пусть есть система осей $x_1y_1$, в которой полуоси этого эллипса лежат на осях системы. Тогда в этой системе уравнение этого эллипса
$$\frac{x_1^2}{a^2}+\frac{y_1^2}{b^2}=1,\tag{1}$$
где $a$ есть полуось по оси $x_1$,$b$ есть полуось по оси $y_1$.
Известно, что от координат одной системы можно перейти к координатам другой системы так [2]:
где $\alpha$ есть угол, накоторый повернута система $x_1y_1$ относительно системы $xy$ (системы правосторонние, положительный угол поворота — против часовой стрелки).
Посмотрим, как будет выглядеть уравнение предполагаемого эллипса в исходной системе через переход от координат системы $x_1y_1$ к координатам системы $xy$. Подставляем систему $(2)$ в уравнение $(1)$ и после всевозможных упрощений получаем