The solution before revision #17932 of , by igor. This is not the current version.

Условие

3.4.3. а. Математический маятник совершает малые колебания в одной плоскости. Амплитуда его колебаний , частота . В момент максимального отклонения шарику маятника сообщили небольшую скорость , направленную перпендикулярно плоскости колебаний. По какой траектории будет двигаться шарик маятника после этого? В каких пределах будет изменяться расстояние от шарика до положения равновесия?

б. Ответьте на первый вопрос для случая, когда скорость сообщена шарику в момент, когда он находится на расстоянии от положения равновесия.

Решение

Пункт a

Пусть до сообщения перпендикулярной скорости движение было вдоль оси . После сообщения скорости добавляется колебание по перпендикулярной оси . Можно считать, что результирующее движение есть наложение колебаний вдоль этих осей. Частоты накладывающихся колебаний равны.

После сообщение указанной скорости можем записать

где есть частота колебаний по каждой оси, есть амплитуда колебаний по оси .

Выделяем косинус и синус в этих формулах, возводим в квадрат, складываем уравнения и по основному тригонометрическомй тождеству получаем

Это — уравнение эллипса.

Амплитуда скорости по оси равна , так что

Итак, полуоси эллипса равны и .

Центр эллипса в центре системы координат , поэтому расстояние меняется от до .

Пункт б

В этом случае после сообщения скорости движение по оси описываем так же:

А вот движение по оси получает некоторую начальную фазу .

Будем преобразовывать уравнение движения по оси . Раскроем синус суммы [1]:

Заметим, что :

Далее, , так что, внося под корень и вспоминая предыдущее, пишем

C помощью избавляемся от синуса и косинуса в предыдущей формуле:

Вероятно связь коородинат описывается кривой второго порядка. Будем возводить в квадрат это уравнение. Удобно, например, избавиться от дробей и так преобразовать:

Приведем это к такой форме пока:

Не совсем ясно, что это за кривая и как это упростить. По результатам пункта а предположим, что траектория будет также эллипсом, хотя его полуоси могут быть повернуты относительно осей принятой системы .

Пусть есть система осей , в которой полуоси этого эллипса лежат на осях системы. Тогда в этой системе уравнение этого эллипса

где есть полуось по оси , есть полуось по оси .

Известно, что от координат одной системы можно перейти к координатам другой системы так [2]:

где есть угол, накоторый повернута система относительно системы (системы правосторонние, положительный угол поворота — против часовой стрелки).

Посмотрим, как будет выглядеть уравнение предполагаемого эллипса в исходной системе через переход от координат системы к координатам системы . Подставляем систему в уравнение и после всевозможных упрощений получаем

где

Ответ

[Вставьте краткий ответ или результат в рамке]