2.4.21. На гладком горизонтальном столе лежат два одинаковых бруска, соединенных пружиной жесткости $k$ и длины $l_{0}$. На левый брусок внезапно начинает действовать постоянная сила $F$, направленная вдоль пружины. Найдите минимальное и максимальное расстояния между брусками.
К задаче $2.4.21$
Решение
Проведем ось X вдоль стола сонаправленно с действием силы $\mathbf{F}$. Поскольку на систему вдоль оси X никакие внешние силы, кроме силы $\mathbf{F}$, не действуют, то движение центра масс системы можно определить по второму закону Ньютона:
$$Ma = F$$
где $M = 2m$ - масса системы. Отсюда ускорение, с которым движется центр масс системы:
$$a = \frac{F}{2m}$$
Теперь рассмотрим относительное движение одного бруска по отношению к другому. Внутри системы действует сила упругости $k(x - l_0)$, где $x$ - текущее расстояние между брусками. Перейдём в систему отсчёта, движущуюся вместе с центром масс. Запишем второй закон Ньютона в проекции на ось X для левого бруска:
$$m\ddot{x} = -k(x - l_0) + ma$$
Подставляя ускорение, получим:
$$m\ddot{x} = -k(x - l_0) + \frac{F}{2}$$
Введём относительную координату $\xi = x - l_0$ и перепишем наше уравнение движения:
$$m\ddot{\xi} = -k\xi + \frac{F}{2}$$
Это линейное неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка, которое решается как сумма общего решения однородного уравнения и частного решения неоднородного. Решение однородного уравнения известно:
$$\xi(t) = A \cos(\omega t + \varphi), \quad \omega = \sqrt{\frac{k}{m}}$$
Частное решение неоднородного уравнения будем искать в виде $\xi_{part}(t) = D$, где $D$ - некоторая константа. Подставим частное решение в уравнение:
$$0 = -kD + \frac{F}{2}$$
Откуда
$$D = \frac{F}{2k}$$
Таким образом, общее решение дифференциального уравнения:
$$\xi(t) = A \cos(\omega t + \varphi) + \frac{F}{2k}$$
Амплитуда и начальная фаза колебаний определяются начальными условиями. В начальный момент пружина не растянута $\xi(0) = 0$, и скорости тоже нет $\dot{\xi}(0) = 0$:
$$\dot{\xi}(t) = -\omega A \sin(\omega t + \varphi)$$
Подставляя $t=0$, получаем:
$$0 = -\omega A \sin(\varphi)$$
Откуда $\varphi = 0$. Найдём амплитуду колебаний:
$$0 = A + \frac{F}{2k}$$
Откуда
$$A = -\frac{F}{2k}$$
Итак, решением дифференциального уравнения с начальными условиями будет: