Условие
2.4.21. На гладком горизонтальном столе лежат два одинаковых бруска, соединенных пружиной жесткости
Решение
Проведем ось X вдоль стола сонаправленно с действием силы
Поскольку на систему вдоль оси X никакие внешние силы, кроме силы
где
Теперь рассмотрим относительное движение одного бруска по отношению к другому. Внутри системы действует сила упругости
Подставляя ускорение, получим:
Введём относительную координату
Это линейное неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка, которое решается как сумма общего решения однородного уравнения и частного решения неоднородного. Решение однородного уравнения известно:
Частное решение неоднородного уравнения будем искать в виде
Откуда
Таким образом, общее решение дифференциального уравнения:
Амплитуда и начальная фаза колебаний определяются начальными условиями. В начальный момент пружина не растянута
Подставляя
Откуда
Откуда
Итак, решением дифференциального уравнения с начальными условиями будет:
Вернёмся к переменной
Минимальное расстояние между брусками будет при
Максимальное расстояние между брусками будет при
Альтернативное решение (через СО ЦМ)
Перейдем в неинерциальную систему отсчета, связанную с центром масс (СО ЦМ) системы.
Ускорение центра масс всей системы:
В этой системе отсчета на каждый из брусков действует дополнительная сила инерции
Тогда в СО ЦМ на бруски действуют следующие эффективные силы:
- На левый брусок: внешняя сила
и сила инерции в обратную сторону. Итоговая сила: . - На правый брусок: только сила инерции
, направленная в противоположную сторону (от центра масс).
Получается абсолютно симметричная картина: в системе центра масс бруски растягиваются в разные стороны одинаковыми силами
Найдем смещение положения равновесия в этой системе. В новом положении равновесия сила упругости компенсирует эту растягивающую силу:
Поскольку в начальный момент времени бруски покоились (относительная скорость равна нулю), они начинают движение из крайней точки. Колебания гармонического осциллятора всегда происходят симметрично относительно положения равновесия.
Значит, амплитуда этих колебаний равна расстоянию от начальной точки до нового положения равновесия:
Отсюда сразу получаем крайние длины пружины.
Минимальная длина (это наша начальная крайняя точка, из которой бруски стартовали):
Максимальная длина (противоположная крайняя точка на графике колебаний):