1.5.2. Угловая скорость катушки равна $\omega$, радиус внутреннего цилиндра $r$, а радиус внешних цилиндров $R$. Каковы скорости оси катушки и груза относительно земли?
Решение
Рассмотрим мгновенную ось вращения, проходящую через точку $O_1$, тогда скорость оси катушки равна
$$\fbox{$v_к = \omega R$}$$
Для нахождения скорости груза рассмотрим скорость т.$O$ как суперпозицию скоростей поступательного движения со скоростью центра колеса и скорости вращения т.$O$ относительно центра колеса.
$$\vec{v_O} = \vec{v_к} + \vec{v_в}$$
$$v_O = v_к – v_в = \omega R - \omega r = \omega\cdot (R - r)$$
Любая точка нити, в силу ее не растяжимости, имеет одинаковую скорость, следовательно, скорость груза
