Решение

Чтобы самолеты потеряли друг друга необходимо, чтобы к концу разворота расстояние между ними состовляло $l$

По оси $Oy$ - второй самолет сместиться на величину двойного радиуса-кривизны траектории разворота, а первый самолет сместиться за время $t$ на величину $vt$ по оси $Ox$.

Запишем условие потери из виду

$$(2r)^2 + (l-vt)^2 = l^2\tag{1}$$

Т.к. скорость остается неизменной $v = \text{сonst}$

$$vt = \pi r\tag{2}$$

Подcтавляем $(2)$ в $(1)$

$$(4+\pi^2)r^2 - 2l \pi r = 0\tag{3}$$

Выражаем $r$

$$r = l \frac{2 \pi}{4+\pi^2}\tag{4}$$

Тогда, ускорение, с которым движется второй самолет

$$a = \frac{v^2}{r} = \frac{v^2}{l} \frac{4+\pi^2}{2 \pi}\tag{5}$$