| ### Условие | | ### Условие |
| | | |
| $3.4.12^*.$ Концы пружины жесткости $k$ перемещают в продольном направлении по гармоническому закону: | | $3.4.12^*.$ Концы пружины жесткости $k$ перемещают в продольном направлении по гармоническому закону: |
| | | |
| $$ | | $$ |
| x_1 = A_1\cos(\omega t + \varphi_1),\quad | | x_1 = A_1\cos(\omega t + \varphi_1),\quad |
| x_2 = A_2\cos(\omega t + \varphi_2); | | x_2 = A_2\cos(\omega t + \varphi_2); |
| $$ | | $$ |
| | | |
| при этом средняя за период сила натяжения пружины равна нулю. Как меняется эта сила со временем? Определите наибольшую и среднюю за большое время энергию пружины. При какой разности фаз $\varphi_2 - \varphi_1$ средняя энергия пружины наибольшая? наименьшая? | | при этом средняя за период сила натяжения пружины равна нулю. Как меняется эта сила со временем? Определите наибольшую и среднюю за большое время энергию пружины. При какой разности фаз $\varphi_2 - \varphi_1$ средняя энергия пружины наибольшая? наименьшая? |
| | | |
| | | |
| ### Решение | | ### Решение |
| | | |
| | | |
| #### Закон изменения | | #### Закон изменения |
| | | |
| По закону Гука | | По закону Гука |
| | | |
| $$ | | $$ |
| F=k\Delta=k(x_2-x_1), | | F=k\Delta=k(x_2-x_1), |
| $$ | | $$ |
| | | |
| что дает | | что дает |
| | | |
| $$ | | $$ |
| F=k[A_2\cos(\omega t + \varphi_2)-A_1\cos(\omega t + \varphi_1)].\tag{1} | | F=k[A_2\cos(\omega t + \varphi_2)-A_1\cos(\omega t + \varphi_1)].\tag{1} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| по формуле среднего значения функции [1,2] | | по формуле среднего значения функции [1,2] |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \bar F=\frac{1}{T}\int_0^T f(t)dt | | \bar F=\frac{1}{T}\int_0^T f(t)dt |
| $$ | | $$ |
| | | |
| убеждаемся, что за период колебаний $\bar F=0$, как и положено. | | убеждаемся, что за период колебаний $\bar F=0$, как и положено. |
| | | |
| По какому закону меняется разность (сумма) гармонических функций, как в скобках $(1)$? Здесь можно использовать векторные диаграммы (обоснование, например, в середине статьи [3]). Например, колебанию $x_1$ можно сопоставить вращение вектора длиной $A_1$ из начала координат системы $xOy$. Проекция этого вектора на ось $x$ дает значение $x_1$ в любой момент времени. Нариcуем в момент времени $t=0$ два вектора длинами $A_1,A_2$ с углами к оси $x$ соответственно $\varphi_1,\varphi_2$. Вычтем их на чертеже и получим новый вектор $A_{12}$ из начала. Этот вектор вращается одновременно вместе с векторами длин $A_1,A_2$ (частота вращения векторов $\omega$ одинакова), значит в любой момент он показывает результат вычитания векторов $A_1,A_2$. При постоянных $A_1,A_2$ вектор $A_{12}$ постоянен, вращается в той же частотой $\omega$ — значит, проекция на ось $x$ этого вектора меняется гармонически. Результат вычитания (сложения) гармонических функций одной частоты(!) есть гармоническая функция. Это — геометрический способ объяснения. | | По какому закону меняется разность (сумма) гармонических функций, как в скобках $(1)$? Здесь можно использовать векторные диаграммы (обоснование, например, в середине статьи [3]). Например, колебанию $x_1$ можно сопоставить вращение вектора длиной $A_1$ из начала координат системы $xOy$. Проекция этого вектора на ось $x$ дает значение $x_1$ в любой момент времени. Нариcуем в момент времени $t=0$ два вектора длинами $A_1,A_2$ с углами к оси $x$ соответственно $\varphi_1,\varphi_2$. Вычтем их на чертеже и получим новый вектор $A_{12}$ из начала. Этот вектор вращается одновременно вместе с векторами длин $A_1,A_2$ (частота вращения векторов $\omega$ одинакова), значит в любой момент он показывает результат вычитания векторов $A_1,A_2$. При постоянных $A_1,A_2$ вектор $A_{12}$ постоянен, вращается в той же частотой $\omega$ — значит, проекция на ось $x$ этого вектора меняется гармонически. Результат вычитания (сложения) гармонических функций одной частоты(!) есть гармоническая функция. Это — геометрический способ объяснения. |
| | | |
| Поэтому сила $F$ меняется гармонически. Это уже хорошо показывает равенство нулю ее среднего значения за период. | | Поэтому сила $F$ меняется гармонически. Это уже хорошо показывает равенство нулю ее среднего значения за период. |
| | | |
| | | |
| #### Максимальная энергия | | #### Максимальная энергия |
| | | |
| Также можно применить геометрические соображения. На этот раз на тригонометрическом круге. | | Также можно применить геометрические соображения. На этот раз на тригонометрическом круге. |
| | | |
|  | |  |
| | | |
| Проекции векторов $A_1,A_2$ на ось $x$ дают $x_1,x_2$ в любой момент времени. | | Проекции векторов $A_1,A_2$ на ось $x$ дают $x_1,x_2$ в любой момент времени. |
| | | |
| Максимальная энергия будет при максимуме проекции разности векторов на ось $x$ (см. свойства векторов [4]). Разность векторов есть вектор, соединяющий концы показанных векторов. А максимум проекции такого вектора на ось $x$ будет тогда, когда он установится параллельно оси $x$ и будет равен самой разности векторов. Это возможно, так как вращение векторов похоже на вращение твердой конструкции. | | Максимальная энергия будет при максимуме проекции разности векторов на ось $x$ (см. свойства векторов [4]). Разность векторов есть вектор, соединяющий концы показанных векторов. А максимум проекции такого вектора на ось $x$ будет тогда, когда он установится параллельно оси $x$ и будет равен самой разности векторов. Это возможно, так как вращение векторов похоже на вращение твердой конструкции. |
| | | |
| Квадрат разности векторов $A_1,A_2$ по чертежу по теореме косинусов | | Квадрат разности векторов $A_1,A_2$ по чертежу по теореме косинусов |
| | | |
| $$ | | $$ |
| [A_1^2+A_2^2-2A_1A_2\cos(\varphi_2-\varphi_1)], | | [A_1^2+A_2^2-2A_1A_2\cos(\varphi_2-\varphi_1)], |
| $$ | | $$ |
| | | |
| что дает максимум энергии | | что дает максимум энергии |
| | | |
| $$ | | $$ |
| E_\text{m}=\frac{k}{2}[A_1^2+A_2^2-2A_1A_2\cos(\varphi_2-\varphi_1)]. | | E_\text{m}=\frac{k}{2}[A_1^2+A_2^2-2A_1A_2\cos(\varphi_2-\varphi_1)]. |
| $$ | | $$ |
| | | |
| | | |
| #### Средняя энергия | | #### Средняя энергия |
| | | |
| Закон для энергии | | Закон для энергии |
| | | |
| $$ | | $$ |
| $$ | | $$ |
| | | |
| где $\langle E_1\rangle,\langle E_1\rangle,\langle E_1\rangle$ есть слагаемые правой части $(2)$ после раскрытия квадрата. | | где $\langle E_1\rangle,\langle E_1\rangle,\langle E_1\rangle$ есть слагаемые правой части $(2)$ после раскрытия квадрата. |
| | | |
| Первое слагаемое: | | Первое слагаемое: |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \langle E_1\rangle=\langle\frac{k}{2}A_2^2\cos^2(\omega t+\varphi_2)\rangle | | \langle E_1\rangle=\langle\frac{k}{2}A_2^2\cos^2(\omega t+\varphi_2)\rangle |
| $$ | | $$ |
| | | |
| равно | | равно |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \boxed{\langle E_1\rangle=\frac{k}{2}A_2^2\frac{1}{2}} | | \boxed{\langle E_1\rangle=\frac{k}{2}A_2^2\frac{1}{2}} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| (использовали, что среднее значение косинуса в квадрате равно $1/2$). | | (использовали, что среднее значение косинуса в квадрате равно $1/2$). |
| | | |
| Второе слагаемое: | | Второе слагаемое: |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \langle E_2\rangle=\langle kA_2\cos(\omega t+\varphi_2)A_1\cos(\omega t+\varphi_1)\rangle | | \langle E_2\rangle=\langle kA_2\cos(\omega t+\varphi_2)A_1\cos(\omega t+\varphi_1)\rangle |
| $$ | | $$ |
| | | |
| преобразуем с использованием тригонометрической формулы [5] | | преобразуем с использованием тригонометрической формулы [5] |
| | | |
| $$ | | $$ |
| 2\cos\alpha\cos\beta=\cos(\alpha+\beta)+\cos(\alpha-\beta) | | 2\cos\alpha\cos\beta=\cos(\alpha+\beta)+\cos(\alpha-\beta) |
| $$ | | $$ |
| | | |
| в | | в |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \langle E_2\rangle=\langle\frac{k}{2}A_2A_1\left[\cos\left(2\omega t+\varphi_2+\varphi_1\right)+\cos\left(\varphi_2-\varphi_1\right)\right]\rangle. | | \langle E_2\rangle=\langle\frac{k}{2}A_2A_1\left[\cos\left(2\omega t+\varphi_2+\varphi_1\right)+\cos\left(\varphi_2-\varphi_1\right)\right]\rangle. |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Оно равно | | Оно равно |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \boxed{\langle E_2\rangle\frac{k}{2}A_2A_1\cos\left(\varphi_2-\varphi_1\right).} | | \boxed{\langle E_2\rangle\frac{k}{2}A_2A_1\cos\left(\varphi_2-\varphi_1\right).} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| (использовали свойство среднего суммы и что среднее значение косинуса равно $0$). | | (использовали свойство среднего суммы и что среднее значение косинуса равно $0$). |
| | | |
| Третье слагаемое: | | Третье слагаемое: |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \langle E_3\rangle=\langle\frac{k}{2}A_1^2\cos^2(\omega t+\varphi_1)\rangle | | \langle E_3\rangle=\langle\frac{k}{2}A_1^2\cos^2(\omega t+\varphi_1)\rangle |
| $$ | | $$ |
| | | |
| равно | | равно |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \boxed{\langle E_3\rangle=\frac{k}{2}A_1^2\frac{1}{2}} | | \boxed{\langle E_3\rangle=\frac{k}{2}A_1^2\frac{1}{2}} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| (использовали, что среднее значение косинуса в квадрате равно $1/2$). | | (использовали, что среднее значение косинуса в квадрате равно $1/2$). |
| | | |
| В итоге сложим слагаемые энергии в рамках в ответ | | В итоге сложим слагаемые энергии в рамках в ответ |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \langle E\rangle=\frac{k}{4}[A_1^2+A_2^2-2A_1A_2\cos(\varphi_2-\varphi_1)]. | | \langle E\rangle=\frac{k}{4}[A_1^2+A_2^2-2A_1A_2\cos(\varphi_2-\varphi_1)]. |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Не сложно понять, что при $\varphi_2-\varphi_1 = \pi$ средняя энергия принимает наибольшее значение, при $\varphi_2-\varphi_1 = 0$ — наименьшее. | | Не сложно понять, что при $\varphi_2-\varphi_1 = \pi$ средняя энергия принимает наибольшее значение, при $\varphi_2-\varphi_1 = 0$ — наименьшее. |
| | | |
| | | |
| #### Литература | | #### Литература |
| | | |
| [1] И. Яковлев. Среднее значение функции. Материалы по физике. mathus.ru. | | [1] И. Яковлев. Среднее значение функции. Материалы по физике. mathus.ru. |
| | | |
| [2] Зельдович Я.Б. Высшая математика для начинающих физиков и техников. ИТФ Ландау. 1982. | | [2] Зельдович Я.Б. Высшая математика для начинающих физиков и техников. ИТФ Ландау. 1982. |
| | | |
| [3] Г.Я. Мякишев. Расчёт цепей переменного тока с помощью векторных диаграмм. «Квант», 1976, №2. | | [3] Г.Я. Мякишев. Расчёт цепей переменного тока с помощью векторных диаграмм. «Квант», 1976, №2. |
| | | |
| [4] И. Яковлев. Векторы в физике. mathus.ru. | | [4] И. Яковлев. Векторы в физике. mathus.ru. |
| | | |
| [5] И. Яковлев. Тригонометрические формулы. mathus.ru. | | [5] И. Яковлев. Тригонометрические формулы. mathus.ru. |
| | | |
| | | |
| #### Ответ | | #### Ответ |
| | | |
| \begin{gather*} | | \begin{gather*} |
| F=k[A_2\cos(\omega t + \varphi_2)-A_1\cos(\omega t + \varphi_1)],\\\\ | | F=k[A_2\cos(\omega t + \varphi_2)-A_1\cos(\omega t + \varphi_1)],\\\\ |
| E_\text{m}=\frac{k}{2}[A_1^2+A_2^2-2A_1A_2\cos(\varphi_2-\varphi_1)],\\\\ | | E_\text{m}=\frac{k}{2}[A_1^2+A_2^2-2A_1A_2\cos(\varphi_2-\varphi_1)],\\\\ |
| \langle E\rangle=\frac{k}{4}[A_1^2+A_2^2-2A_1A_2\cos(\varphi_2-\varphi_1)]. | | \langle E\rangle=\frac{k}{4}[A_1^2+A_2^2-2A_1A_2\cos(\varphi_2-\varphi_1)]. |
| \end{gather*} | | \end{gather*} |
| | | |
| При $\varphi_2-\varphi_1 = \pi$ средняя энергия принимает наибольшее значение, при $\varphi_2-\varphi_1 = 0$ — наименьшее. | | При $\varphi_2-\varphi_1 = \pi$ средняя энергия принимает наибольшее значение, при $\varphi_2-\varphi_1 = 0$ — наименьшее. |