$2.1.26^*.$ По деревянным сходням, образующим угол $\alpha$ с горизонтом, втаскивают за привязанную к нему веревку ящик. Коэффициент трения ящика о сходни $\mu$. Под каким углом к горизонту следует тянуть веревку, чтобы с наименьшим усилием втащить ящик?
</p>
<center>
<figure>
<img src="statement.png"
loading="lazy" width="250" />
<figcaption>
К задаче 2.1.26
</figcaption>
</figure>
</center>
<h3> Решение: </h3>
<center>
<figure>
<img src="phys11917.png"
loading="lazy" width="250" />
<figcaption>
Схема задачи
</figcaption>
</figure>
</center>
<p>Рассмотрим силы, действующие на ящик (рис.). Это - сила тяжести $ m \vec{g}$, сила натяжения веревки $\vec{F}$, сила реакции соударения $\vec{N}$ и сила трения $\vec{F}_{тр}$, величина которой $\vec{F}_{тр} = \mu N $. Спроктируем все силы на направление вдоль схождения и перпендикулярно к ним и запишем соответственные уравнения движения.</p>
@@ -78,93 +78,93 @@
<p>Так как ящик не перемещается в направлении, перпендикулярном схождению, то сумма проекций сил на это направление должна быть равна нулю, то есть</p>
\[
−
N + F \sin ( \beta - \alpha) - mg \cos\alpha = 0, \tag{1}
+
N + F \sin ( \beta - \alpha) - mg \cos\alpha = 0, \tag{1}
\]
<p>Вдоль схождения ящик движется с ускорением $ a $ (в частном случае при равномерном движении $ a = 0 $), поэтому сумма проекций сил должна быть равна $ ma $:</p>
\[
−
F \cos( \beta - \alpha) - mg \sin\alpha - \mu N = ma. \tag{2}
+
F \cos( \beta - \alpha) - mg \sin\alpha - \mu N = ma. \tag{2}
<p>В полученное выражение для силы $ F $ угол $\beta$ входит только знаменатель. Следовательно, величина силы $ F $ будет минимальной при таком значении угла $\beta$, при котором знаменатель в формуле (3) максимален, то есть максимальна величина</p>
+
<p>В полученное выражение для силы $ F $ угол $\beta$ входит только знаменатель. Следовательно, величина силы $ F $ будет минимальной при таком значении угла $\beta$, при котором знаменатель в формуле (3) максимален, то есть максимальна величина</p>
Однако, это решение верно не для любого ускорения. Так как направление силы $\vec{F}$ не зависит от $a$, а абсолютная величина силы $\vec{F}$ увеличивается с увеличением ускорения, то при некотором значении ускорения $ a = a_0 $ сила $\vec{F}$ станет такой, что ее составляющая $ F \sin (\beta - \alpha) $, перпендикулярная к наклонной плоскости, будет равна по абсолютной величине составляющей силы тяжести $ mg \cos\alpha$. При этом обратится в нуль как сила $\vec{N}$, так и сила $\vec{F}_{тр}$. В дальнейшем (при $ a > a_0 $) для того чтобы ящик не оторвался от полозьев, направление силы $\vec{F}$ должно меняться с увеличением ускорения так, чтобы составляющая силы $\vec{F}$, перпендикулярная к наклонной плоскости, оставалась равной составляющей силы тяжести, то есть
−
\[ F \sin (\beta - \alpha) = mg \cos\alpha\]
+
Однако, это решение верно не для любого ускорения. Так как направление силы $\vec{F}$ не зависит от $a$, а абсолютная величина силы $\vec{F}$ увеличивается с увеличением ускорения, то при некотором значении ускорения $ a = a_0 $ сила $\vec{F}$ станет такой, что ее составляющая $ F \sin (\beta - \alpha) $, перпендикулярная к наклонной плоскости, будет равна по абсолютной величине составляющей силы тяжести $ mg \cos\alpha$. При этом обратится в нуль как сила $\vec{N}$, так и сила $\vec{F}_{тр}$. В дальнейшем (при $ a > a_0 $) для того чтобы ящик не оторвался от полозьев, направление силы $\vec{F}$ должно меняться с увеличением ускорения так, чтобы составляющая силы $\vec{F}$, перпендикулярная к наклонной плоскости, оставалась равной составляющей силы тяжести, то есть
+
\[ F \sin (\beta - \alpha) = mg \cos\alpha\]
Для составляющих этих сил, параллельных наклонной плоскости, можно записать
−
\[ F \cos (\beta - \alpha) - mg \sin\alpha = ma \]
+
\[ F \cos (\beta - \alpha) - mg \sin\alpha = ma \]
Мы решили задачу. Однако, приведем еще одно решение. Это - красивое геометрическое решение.
При равномерном движении вдоль склонней сумма всех сил должна быть равна нулю. Заменим силы $\vec{N}$ и $\vec{F}_{тр}$ их равнодействующей $\vec{Q} = \vec{N} + \vec{F}_{тр}$ (рис.) и будем складывать силы $\vec{Q}, \vec{F}$ и $ m \vec{g}$. Они должны образовать замкнутый треугольник.
−
Заменим, что направление силы $\vec{Q}$ составляет с перпендикуляром к наклонной плоскости угол $\delta$ такой, что
Таким образом, при изменении величины и направления силы $\vec{F}$ направление силы $\vec{Q}$ остается неизменным. Следовательно, абсолютная величина силы $\vec{F}$ будет минимальна, если он перпендикулярен к вектору $\vec{Q}$ (рис.). (так как величина и направление вектора $ m \vec{g}$ неизменны), то минимальная сила будет равна:
<small>Все права принадлежат авторам. <br> Коммерческое использование материалов — с письменного разрешения авторов. <br> alex@savchenkosolutions.com <br></small>
$2.1.26^*.$ По деревянным сходням, образующим угол $\alpha$ с горизонтом, втаскивают за привязанную к нему веревку ящик. Коэффициент трения ящика о сходни $\mu$. Под каким углом к горизонту следует тянуть веревку, чтобы с наименьшим усилием втащить ящик?
$2.1.26^*.$ По деревянным сходням, образующим угол $\alpha$ с горизонтом, втаскивают за привязанную к нему веревку ящик. Коэффициент трения ящика о сходни $\mu$. Под каким углом к горизонту следует тянуть веревку, чтобы с наименьшим усилием втащить ящик?
</p>
</p>
<center>
<center>
<figure>
<figure>
<img src="statement.png"
<img src="statement.png"
loading="lazy" width="250" />
loading="lazy" width="250" />
<figcaption>
<figcaption>
К задаче 2.1.26
К задаче 2.1.26
</figcaption>
</figcaption>
</figure>
</figure>
</center>
</center>
<h3> Решение: </h3>
<h3> Решение: </h3>
<center>
<center>
<figure>
<figure>
<img src="phys11917.png"
<img src="phys11917.png"
loading="lazy" width="250" />
loading="lazy" width="250" />
<figcaption>
<figcaption>
Схема задачи
Схема задачи
</figcaption>
</figcaption>
</figure>
</figure>
</center>
</center>
<p>Рассмотрим силы, действующие на ящик (рис.). Это - сила тяжести $ m \vec{g}$, сила натяжения веревки $\vec{F}$, сила реакции соударения $\vec{N}$ и сила трения $\vec{F}_{тр}$, величина которой $\vec{F}_{тр} = \mu N $. Спроктируем все силы на направление вдоль схождения и перпендикулярно к ним и запишем соответственные уравнения движения.</p>
<p>Рассмотрим силы, действующие на ящик (рис.). Это - сила тяжести $ m \vec{g}$, сила натяжения веревки $\vec{F}$, сила реакции соударения $\vec{N}$ и сила трения $\vec{F}_{тр}$, величина которой $\vec{F}_{тр} = \mu N $. Спроктируем все силы на направление вдоль схождения и перпендикулярно к ним и запишем соответственные уравнения движения.</p>
@@ -78,93 +78,93 @@
<p>Так как ящик не перемещается в направлении, перпендикулярном схождению, то сумма проекций сил на это направление должна быть равна нулю, то есть</p>
<p>Так как ящик не перемещается в направлении, перпендикулярном схождению, то сумма проекций сил на это направление должна быть равна нулю, то есть</p>
\[
\[
N + F \sin ( \beta - \alpha) - mg \cos\alpha = 0, \tag{1}
N + F \sin ( \beta - \alpha) - mg \cos\alpha = 0, \tag{1}
\]
\]
<p>Вдоль схождения ящик движется с ускорением $ a $ (в частном случае при равномерном движении $ a = 0 $), поэтому сумма проекций сил должна быть равна $ ma $:</p>
<p>Вдоль схождения ящик движется с ускорением $ a $ (в частном случае при равномерном движении $ a = 0 $), поэтому сумма проекций сил должна быть равна $ ma $:</p>
\[
\[
F \cos( \beta - \alpha) - mg \sin\alpha - \mu N = ma. \tag{2}
F \cos( \beta - \alpha) - mg \sin\alpha - \mu N = ma. \tag{2}
<p>В полученное выражение для силы $ F $ угол $\beta$ входит только знаменатель. Следовательно, величина силы $ F $ будет минимальной при таком значении угла $\beta$, при котором знаменатель в формуле (3) максимален, то есть максимальна величина</p>
<p>В полученное выражение для силы $ F $ угол $\beta$ входит только знаменатель. Следовательно, величина силы $ F $ будет минимальной при таком значении угла $\beta$, при котором знаменатель в формуле (3) максимален, то есть максимальна величина</p>
Однако, это решение верно не для любого ускорения. Так как направление силы $\vec{F}$ не зависит от $a$, а абсолютная величина силы $\vec{F}$ увеличивается с увеличением ускорения, то при некотором значении ускорения $ a = a_0 $ сила $\vec{F}$ станет такой, что ее составляющая $ F \sin (\beta - \alpha) $, перпендикулярная к наклонной плоскости, будет равна по абсолютной величине составляющей силы тяжести $ mg \cos\alpha$. При этом обратится в нуль как сила $\vec{N}$, так и сила $\vec{F}_{тр}$. В дальнейшем (при $ a > a_0 $) для того чтобы ящик не оторвался от полозьев, направление силы $\vec{F}$ должно меняться с увеличением ускорения так, чтобы составляющая силы $\vec{F}$, перпендикулярная к наклонной плоскости, оставалась равной составляющей силы тяжести, то есть
Однако, это решение верно не для любого ускорения. Так как направление силы $\vec{F}$ не зависит от $a$, а абсолютная величина силы $\vec{F}$ увеличивается с увеличением ускорения, то при некотором значении ускорения $ a = a_0 $ сила $\vec{F}$ станет такой, что ее составляющая $ F \sin (\beta - \alpha) $, перпендикулярная к наклонной плоскости, будет равна по абсолютной величине составляющей силы тяжести $ mg \cos\alpha$. При этом обратится в нуль как сила $\vec{N}$, так и сила $\vec{F}_{тр}$. В дальнейшем (при $ a > a_0 $) для того чтобы ящик не оторвался от полозьев, направление силы $\vec{F}$ должно меняться с увеличением ускорения так, чтобы составляющая силы $\vec{F}$, перпендикулярная к наклонной плоскости, оставалась равной составляющей силы тяжести, то есть
\[ F \sin (\beta - \alpha) = mg \cos\alpha\]
\[ F \sin (\beta - \alpha) = mg \cos\alpha\]
Для составляющих этих сил, параллельных наклонной плоскости, можно записать
Для составляющих этих сил, параллельных наклонной плоскости, можно записать
\[ F \cos (\beta - \alpha) - mg \sin\alpha = ma \]
\[ F \cos (\beta - \alpha) - mg \sin\alpha = ma \]
Мы решили задачу. Однако, приведем еще одно решение. Это - красивое геометрическое решение.
Мы решили задачу. Однако, приведем еще одно решение. Это - красивое геометрическое решение.
При равномерном движении вдоль склонней сумма всех сил должна быть равна нулю. Заменим силы $\vec{N}$ и $\vec{F}_{тр}$ их равнодействующей $\vec{Q} = \vec{N} + \vec{F}_{тр}$ (рис.) и будем складывать силы $\vec{Q}, \vec{F}$ и $ m \vec{g}$. Они должны образовать замкнутый треугольник.
При равномерном движении вдоль склонней сумма всех сил должна быть равна нулю. Заменим силы $\vec{N}$ и $\vec{F}_{тр}$ их равнодействующей $\vec{Q} = \vec{N} + \vec{F}_{тр}$ (рис.) и будем складывать силы $\vec{Q}, \vec{F}$ и $ m \vec{g}$. Они должны образовать замкнутый треугольник.
Заменим, что направление силы $\vec{Q}$ составляет с перпендикуляром к наклонной плоскости угол $\delta$ такой, что
Заменим, что направление силы $\vec{Q}$ составляет с перпендикуляром к наклонной плоскости угол $\delta$ такой, что
Таким образом, при изменении величины и направления силы $\vec{F}$ направление силы $\vec{Q}$ остается неизменным. Следовательно, абсолютная величина силы $\vec{F}$ будет минимальна, если он перпендикулярен к вектору $\vec{Q}$ (рис.). (так как величина и направление вектора $ m \vec{g}$ неизменны), то минимальная сила будет равна:
Таким образом, при изменении величины и направления силы $\vec{F}$ направление силы $\vec{Q}$ остается неизменным. Следовательно, абсолютная величина силы $\vec{F}$ будет минимальна, если он перпендикулярен к вектору $\vec{Q}$ (рис.). (так как величина и направление вектора $ m \vec{g}$ неизменны), то минимальная сила будет равна:
<small>Все права принадлежат авторам. <br> Коммерческое использование материалов — с письменного разрешения авторов. <br> alex@savchenkosolutions.com <br></small>
<small>Все права принадлежат авторам. <br> Коммерческое использование материалов — с письменного разрешения авторов. <br> alex@savchenkosolutions.com <br></small>