Решение

Расстояние (r) от центра шарика до оси вращения сосуда: r=R-(l+a(ц.с.))sina. Центростремительное ускорение шарика: a(ц.с.)=U^2/r=ω^2r^2/r=ω^2r. Из прямоугольного треугольника на векторах a(ц.с.) и g. a(ц.с.)/g=tga. a(ц.с.)=gtga. gtga=ω^2r. ω=√gtga/R-(l+a(ц.с.))sina.