| @@ -1,6 +1,6 @@ |
| ### Условие |
| ### Условие |
| |
| |
| $2.7.44.$Момент инерции твердого тела массы $m$ относительно оси $O$ равен $J$. Центр масс тела находится на расстоянии $R$ от этой оси. Найдите силу, действующую на ось при кратковременном приложении к твердому телу силы $F$, перпендикулярной отрезку длины $x$, который соединяет точку приложения силы и ось. При каком $x$ сила, действующая на ось, наименьшая? |
| $2.7.44.$ Момент инерции твердого тела массы $m$ относительно оси $O$ равен $J$. Центр масс тела находится на расстоянии $R$ от этой оси. Найдите силу, действующую на ось при кратковременном приложении к твердому телу силы $F$, перпендикулярной отрезку длины $x$, который соединяет точку приложения силы и ось. При каком $x$ сила, действующая на ось, наименьшая? |
| |
| |
|  |
|  |
| |
| |
| #### Решение | | #### Решение |
| Запишем момент сил относительно двух удобных точек; точки $O$ и центра масс: | | Запишем момент сил относительно двух удобных точек; точки $O$ и центра масс: |
| | | |
| $$ | | $$ |
| J\varepsilon=Fx | | J\varepsilon=Fx |
| $$ | | $$ |
| | | |
| $$ | | $$ |
| J_c\varepsilon=F\left(x-R\right)-F'R | | J_c\varepsilon=F\left(x-R\right)-F'R |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Момент инерции относительно точки $O$ выражаем через момент инерции относительно центра масс по теореме Штейнера: | | Момент инерции относительно точки $O$ выражаем через момент инерции относительно центра масс по теореме Штейнера: |
| | | |
| $$ | | $$ |
| J=J_c+mR^2 | | J=J_c+mR^2 |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Выразим момент инерции относительно центра масс: | | Выразим момент инерции относительно центра масс: |
| | | |
| $$ | | $$ |
| J_c=J-mR^2 | | J_c=J-mR^2 |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Через самое первое уравнение динамики вращательного движения выразим угловое ускорение: | | Через самое первое уравнение динамики вращательного движения выразим угловое ускорение: |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \varepsilon=\frac{Fx}{J} | | \varepsilon=\frac{Fx}{J} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Подставим нужные нам значения во второе уравнение динамики вращательного движения: | | Подставим нужные нам значения во второе уравнение динамики вращательного движения: |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \left(J-mR^2\right)\varepsilon=Fx-FR-F'R | | \left(J-mR^2\right)\varepsilon=Fx-FR-F'R |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Откроем скобки: | | Откроем скобки: |
| | | |
| $$ | | $$ |
| Fx-mR^2\frac{Fx}{J}=Fx-FR-F'R | | Fx-mR^2\frac{Fx}{J}=Fx-FR-F'R |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Преобразуем: | | Преобразуем: |
| | | |
| $$ | | $$ |
| F'R=FR\left(\frac{mRx}{J}-1\right) | | F'R=FR\left(\frac{mRx}{J}-1\right) |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Получем ответ для произвольно значения $x$: | | Получем ответ для произвольно значения $x$: |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \boxed{F'=F\left(mRx/J-1\right)} | | \boxed{F'=F\left(mRx/J-1\right)} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Минимальная сила на ось будет равна нулю. | | Минимальная сила на ось будет равна нулю. |
| | | |
| $$ | | $$ |
| F'=0 | | F'=0 |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Из ответа на первый вопрос видно, что при силе равной нулю, мы получим следущие выражение: | | Из ответа на первый вопрос видно, что при силе равной нулю, мы получим следущие выражение: |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \frac{mRx}{J}=1 | | \frac{mRx}{J}=1 |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Получаем ответ: | | Получаем ответ: |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \boxed{x=J/\left(mR\right)} | | \boxed{x=J/\left(mR\right)} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| #### Ответ | | #### Ответ |
| | | |
| $$ | | $$ |
| F'=F\left(mRx/J-1\right) | | F'=F\left(mRx/J-1\right) |
| $$ | | $$ |
| | | |
| $$ | | $$ |
| x=J/\left(mR\right) | | x=J/\left(mR\right) |
| $$ | | $$ |