| @@ -1,15 +1,15 @@ |
| ### Условие: |
| ### Условие: |
| |
| |
| $2.2.29^*.$ Обезьяна массы $m$ уравновешена противовесом на блоке $A$. Блок $A$ уравновешен грузом массы $2m$ на блоке $B$. Система неподвижна. Как будет двигаться груз, если обезьяна начнет равномерно выбирать веревку со скоростью $u$ относительно себя? Массой блоков и трением пренебречь. |
| $2.2.29^*.$ Обезьяна массы $m$ уравновешена противовесом на блоке $A$. Блок $A$ уравновешен грузом массы $2m$ на блоке $B$. Система неподвижна. Как будет двигаться груз, если обезьяна начнет равномерно выбирать веревку со скоростью $u$ относительно себя? Массой блоков и трением пренебречь. |
| |
| |
|  |
|  |
| |
| |
| ### Решение: |
| ### Решение: |
| |
| |
| Второй закон Ньютона для оси y: |
| Второй закон Ньютона для оси y: |
| |
| |
| $$ |
| $$ |
| \begin{cases} T - 2mg = 2ma_{1y} \\\ T - mg = ma_{2y} \\\ T - mg = ma_{3y} \end{cases} |
| \begin{cases} 2T - 2mg = 2ma_{1y} \\\ T - mg = ma_{2y} \\\ T - mg = ma_{3y} \end{cases} |
| $$ |
| $$ |
| |
| |
| Из этих трех уравнений следует, что: |
| Из этих трех уравнений следует, что: |
| | | |
| $$ | | $$ |
| a_1 = a_{2y} = a_{3y} | | a_1 = a_{2y} = a_{3y} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \quad \int_0^{v_{1y}} dv_{1y} = \int_0^{v_{2y}} dv_{2y} = \int_0^{v_{3y}} dv_{3y} | | \quad \int_0^{v_{1y}} dv_{1y} = \int_0^{v_{2y}} dv_{2y} = \int_0^{v_{3y}} dv_{3y} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| $$ | | $$ |
| v_{1y} = v_{2y} = v_{3y} | | v_{1y} = v_{2y} = v_{3y} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Длины двух веревок: | | Длины двух веревок: |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \begin{cases} L_1 = 2y_b - y_1 - y_a \\\ L_2 = 2y_A - y_2 - y_k \end{cases} | | \begin{cases} L_1 = 2y_b - y_1 - y_a \\\ L_2 = 2y_A - y_2 - y_k \end{cases} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Взяв производную от длины каната по времени, мы получим эти зависимости: | | Взяв производную от длины каната по времени, мы получим эти зависимости: |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \begin{cases} 0 = 2v_{by} - v_{1y} - v_{Ay} \\\ 0 = 2v_{Ay} - v_{2y} - v_{ky} \end{cases} | | \begin{cases} 0 = 2v_{by} - v_{1y} - v_{Ay} \\\ 0 = 2v_{Ay} - v_{2y} - v_{ky} \end{cases} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Из формулы сложения скоростей: | | Из формулы сложения скоростей: |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \vec{v} = \vec{v}^\prime + \vec{u} | | \vec{v} = \vec{v}^\prime + \vec{u} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Из условия задачи | | Из условия задачи |
| | | |
| $$ | | $$ |
| v_{ky} = v_{3y} + u_y | | v_{ky} = v_{3y} + u_y |
| $$ | | $$ |
| | | |
| В конечном счете: | | В конечном счете: |
| | | |
| $$ | | $$ |
| v_{1y} = -v_Ay \quad (v_{by} = 0) | | v_{1y} = -v_Ay \quad (v_{by} = 0) |
| $$ | | $$ |
| | | |
| $$ | | $$ |
| 2v_{1y} + v_{2y} + v_{ky} = 0 | | 2v_{1y} + v_{2y} + v_{ky} = 0 |
| $$ | | $$ |
| | | |
| $$ | | $$ |
| 2v_{1y} + v_{2y} + v_{3y} + u_y = 0 | | 2v_{1y} + v_{2y} + v_{3y} + u_y = 0 |
| $$ | | $$ |
| | | |
| $$ | | $$ |
| 4v_{1y} = -u_y | | 4v_{1y} = -u_y |
| $$ | | $$ |
| | | |
| $$ | | $$ |
| v_{1y} = -\frac{u_y}{4} | | v_{1y} = -\frac{u_y}{4} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| #### Ответ: | | #### Ответ: |
| | | |
| Со скоростью $u/4$ вверх | | Со скоростью $u/4$ вверх |
| | | |
| ### Альтернавное решение: | | ### Альтернавное решение: |
| | | |
| Решение через импульс. | | Решение через импульс. |
| | | |
| Сначала разбираемся со скоростью обезьяны относительно блока $ A $: т.к. массы одинаковы, то из симметрии следует, что скорости груза $ m $ и обезьяны равны, т.е. они равны $ v/2 $. На самом деле это верно только в том случае, если обезьяна начала ползти из положения равновесия, что, видимо, подразумевается в задаче. | | Сначала разбираемся со скоростью обезьяны относительно блока $ A $: т.к. массы одинаковы, то из симметрии следует, что скорости груза $ m $ и обезьяны равны, т.е. они равны $ v/2 $. На самом деле это верно только в том случае, если обезьяна начала ползти из положения равновесия, что, видимо, подразумевается в задаче. |
| | | |
| Пусть теперь скорость груза $ 2m $ равна $ v $ и направлена вверх. Тогда скорость точки $ A $ относительно потолка равна $ v $ и направлена вниз, и скорости обезьяны и груза $ m $ относительно потолка равны $ v/2 - v $. Т.к. силы, действующие на блок $ A $ и груз $ 2m $ одинаковы, то и изменение импульса с двух сторон блока в одно и то же, следовательно | | Пусть теперь скорость груза $ 2m $ равна $ v $ и направлена вверх. Тогда скорость точки $ A $ относительно потолка равна $ v $ и направлена вниз, и скорости обезьяны и груза $ m $ относительно потолка равны $ v/2 - v $. Т.к. силы, действующие на блок $ A $ и груз $ 2m $ одинаковы, то и изменение импульса с двух сторон блока в одно и то же, следовательно |
| | | |
| $$ | | $$ |
| 2m \cdot v = 2 \left[ \frac{m(v/2 - v)}{2} \right], | | 2m \cdot v = 2 \left[ \frac{m(v/2 - v)}{2} \right], |
| $$ | | $$ |
| | | |
| откуда получаем $ v = \frac{4}{3} g $. | | откуда получаем $ v = \frac{4}{3} g $. |
| | | |
| Вторую часть задачи можно провести по-другому. Заметим, что центр масс системы "обезьяна-блок A-груз 2m" движется вверх со скоростью $ v/2 $. Фактически, заменив эту систему воображаемой обезьяной массы $ 2m $, ползущей вверх со скоростью $ v/2 $ мы сведём задачу к первой части. Из этого, повторяя рассуждения о симметрии, получим сразу ответ $ v = \frac{4}{3} g $. | | Вторую часть задачи можно провести по-другому. Заметим, что центр масс системы "обезьяна-блок A-груз 2m" движется вверх со скоростью $ v/2 $. Фактически, заменив эту систему воображаемой обезьяной массы $ 2m $, ползущей вверх со скоростью $ v/2 $ мы сведём задачу к первой части. Из этого, повторяя рассуждения о симметрии, получим сразу ответ $ v = \frac{4}{3} g $. |
| | | |
| ### Альтернавное решение: | | ### Альтернавное решение: |
| | | |
|  | |  |