2.1.45∗. На плоскости, тангенс угла наклона которой равен коэффициенту трения, лежит монета. В горизонтальном направлении вдоль плоскости монете сообщили скорость $v$. Найдите установившуюся скорость монеты.
Векторный метод. Прямое решение математически сложное, поэтому предполагаем сделать вычисление через инвариант, который нужно найти.
Второй закон Ньютона в плоскости движения (силы и составляющие, перепендикулярные плоскости компенсируются, так что их действие можно убрать)
$$\vec f + m\vec g_\parallel = m\vec a,$$
где $\vec f$ есть силы трения (лежит полностью в плоскости), $m\vec g_\parallel$ есть составляющая силы тяжести вдоль плоскости.
Заметим по условию
$$mg_\parallel = mg\sin\alpha,$$
где $\alpha$ есть угол наклона плоскости к горизонту, и
$$f = \mu mg\cos\alpha = mg\sin\alpha.$$
Так что второй закон становится
$$-f\vec\tau + f\gamma = m\vec a,$$
где $\vec \tau = \dfrac{\vec v}{v}$ есть единичный вектор на направление скорости, $\vec \gamma = \dfrac{\vec g_\parallel}{g_\parallel}$ есть единичный вектор на направление вектора $\vec g_\parallel$.
Симметрия двух сил, инвариант может быть связан с симметричными частями $-f\vec\tau,f\vec\gamma$.
Сдеалем преобразование, связанное с частью $-f\vec\tau$, как домножение на вектор $\vec\tau$ (проецирование на направление скорости)
$$-f + f\vec\gamma\vec\tau = ma_\tau.$$
Посмотрим на аналогичное преобразование, связанное с частью $f\vec\gamma$, как домножение на вектор $\vec\gamma$ (проецирование на направление $\vec g_\parallel$)
$$-f\vec\tau\vec\gamma + f = ma_\gamma.$$
Видно, что сложение двух предыдущих дает инвариант