| ### Условие: | | ### Условие: |
| | | |
| $ 1.5.17.$ Бревно, упираясь нижним своим концом в угол между стеной и землей, касается дна грузовика на высоте $H$ от земли. Найдите угловую скорость бревна в зависимости от угла $\alpha$ между ним и горизонталью, если грузовик отъезжает от стены со скоростью $v$. | | $ 1.5.17.$ Бревно, упираясь нижним своим концом в угол между стеной и землей, касается дна грузовика на высоте $H$ от земли. Найдите угловую скорость бревна в зависимости от угла $\alpha$ между ним и горизонталью, если грузовик отъезжает от стены со скоростью $v$. |
| | | |
|  | |  |
| | | |
| ### Решение: | | ### Решение: |
| | | |
| __NO__: Перед просмотром решения данной задачи, советую ознакомиться с решением [1.5.16](../1.5.16) | | __NO__: Перед просмотром решения данной задачи, советую ознакомиться с решением [1.5.16](../1.5.16) |
| | | |
| | | |
| $$ | | $$ |
| d\alpha = d\left(\arctan \frac{H}{x}\right) | | d\alpha = d\left(\arctan \frac{H}{x}\right) |
| $$ | | $$ |
| | | |
| $$ | | $$ |
| d\alpha = \frac{1}{1+\frac{H^2}{x^2}} \frac{H}{x^2} | | d\alpha = \frac{1}{1+\frac{H^2}{x^2}} \frac{H}{x^2} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| $$ | | $$ |
| d\alpha = dx\frac{H}{x^2+H^2} | | d\alpha = dx\frac{H}{x^2+H^2} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Учитывая, что $\omega = \frac{d \alpha}{dt}$ и $v = \frac{dx}{dt}$ | | Учитывая, что $\omega = \frac{d \alpha}{dt}$ и $v = \frac{dx}{dt}$ |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \omega = \frac{vH}{x^2+H^2} | | \omega = \frac{vH}{x^2+H^2} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Подставляем $(1)$ | | Подставляем $(1)$ |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \omega = \frac{v}{H(1 + \tan^2 \alpha )} | | \omega = \frac{v}{H(1 + \tan^2 \alpha )} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \fbox{$\omega = \frac{v \sin^2 \alpha}{H}$} | | \fbox{$\omega = \frac{v \sin^2 \alpha}{H}$} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| #### Ответ: $\omega = \frac{v \sin^2 \alpha}{H}$ | | #### Ответ: $\omega = \frac{v \sin^2 \alpha}{H}$ |
| | | |
| ### Альтернативное решение: | | ### Альтернативное решение: |
| | | |
| За время $\Delta t$ грузовик отъедет на расстояние | | За время $\Delta t$ грузовик отъедет на расстояние |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \Delta l=\upsilon\Delta t | | \Delta l=\upsilon\Delta t |
| $$ | | $$ |
| | | |
|  | |  |
| | | |
| При этом бревно чуть опустится, повернувшись на малый угол $\Delta \alpha$. Если длина дуги поворота $\Delta x$, то по определению радианной меры угла | | При этом бревно чуть опустится, повернувшись на малый угол $\Delta \alpha$. Если длина дуги поворота $\Delta x$, то по определению радианной меры угла |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \Delta \alpha =\frac{\Delta x }{R} | | \Delta \alpha =\frac{\Delta x }{R} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Угловая скорость определяется как | | Угловая скорость определяется как |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \omega =\frac{\Delta \alpha}{\Delta t }=\frac{\Delta x }{R\Delta t } | | \omega =\frac{\Delta \alpha}{\Delta t }=\frac{\Delta x }{R\Delta t } |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Но $\Delta x =\upsilon\Delta t\sin\alpha$. | | Но $\Delta x =\upsilon\Delta t\sin\alpha$. |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \omega =\frac{\upsilon\Delta t\sin\alpha}{R\Delta t }=\frac{\upsilon\sin\alpha}{R} | | \omega =\frac{\upsilon\Delta t\sin\alpha}{R\Delta t }=\frac{\upsilon\sin\alpha}{R} |
| $$ | | $$ |
| | | |
| Также можно записать, что | | Также можно записать, что |
| | | |
| $$ | | $$ |
| H=R\sin\alpha | | H=R\sin\alpha |
| $$ | | $$ |
| | | |
| С учетом этого | | С учетом этого |
| | | |
| $$ | | $$ |
| \omega =\frac{\upsilon\sin^2 \alpha}{H} | | \omega =\frac{\upsilon\sin^2 \alpha}{H} |
| $$ | | $$ |